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比例積分微分制御
【ひれいせきぶんびぶんせいぎょ】
【hireisekibunbibunseigyo】
比例加积分控制
比例積分微分制御
【ひれいせきぶんびぶんせいぎょ】
【hireisekibunbibunseigyo】
比例同积分并用控制